Nos animais, a necessidade de distribuição, por todas as células do corpo, dos nutrientes necessários ao seu metabolismo e de recolhe de produtos do seu catabolismo foi satisfeita através do desenvolvimento dos sistemas de transporte cada vez mais complexos. A forma mais simples de circulação é o movimento de corrente citoplasmática ou o movimento de líquidos celulares por difusão.
Nos animais mais simples e aquáticos ( como os celenterados, platelmitas e os nematelmintas), não existe um verdadeiro sistema circulatório. Nestes animais, todas as células são relativamente próximas do meio externo, pelo que as trocas de substâncias se realizam por difusão simples.
Nos animais mais complexos, existe um sistema circulatório, constituído pelos seguintes elementos:
- um fluido circulante, como por exemplo, o sangue;
- um órgão propulsor do sangue, o coração;
- um sistema de vasos ou espaços por onde o fluido circula.
Há dois tipos de sistemas circulatórios: abertos e fechados ou lacunares.
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